写実的な仮想触感覚 (Realistic virtual tactile sensations)
触覚は、視覚だけでは確認できない多くのことを含め、周囲の環境について知らせてくれる幅広い感覚を提供している。これらの信号は、皮膚に存在する数多くの受容体によってもたらされる。Haたちは、圧力、せん断、振動、変位、回転力を含む、動的な力の複雑な組み合わせを働かせることができる単一の駆動装置を開発し、触覚情報の伝達と写実的な仮想触感覚を実現した。著者たちは、仮想環境中移動手段、質感の感覚の再現、および触覚による音楽の知覚へのこの系の応用を実証し、生物医学および拡張現実への応用にこの駆動機構を用いるという、より広い目標を掲げている。(Sk,kh)