より少ない働き手がより効率的な場合 (When fewer workers are more efficient)
あまりにも多くの通行者が同時に進入しようとするか、各方向の通行者の流れの間に競合があると、狭い通路は、容易に動きが悪くなるか動けなくなる。Aguilarたちは、アリが巣を作る際に観察される、集団での掘削作業を研究した。不均等な作業量分布のため、最適な掘削効率は、アリ集団の一部が活動していない場合に達成される。数値シミュレーションとロボット・アリの動きは、この集団の行動によく似ている。(Sk,kh)